O palácio do marajá de Udaipur, ou Palácio da Cidade, é considerado o maior palácio-fortaleza do Rajastan: 500m de largura por 30m de altura. De forte influência mogol, domina o Lago Pichola e oferece uma linda vista da cidade. Um verdadeiro labirinto, onde se sucedem vários palácios, que encerram incontáveis tesouros: Dilkush Mahal (miniaturas), Chini Mahal (azulejos de porcelana), Surya Chaupar (máscara de cobre coberta de ouro), etc. Uma parte se tornou um hotel, enquanto que o restante abriga o Museu do Palácio da Cidade.