Em 1955 o Congresso autorizou a criação de uma comissão para supervisionar a construção de um memorial em homenagem à Roosevelt. Sua atual localização no Parque West Potomac foi decidida em 1959. Depois de vários anos recusando projetos, a Comissão de Belas Artes aprovou o projeto de Lawrence Halprin em1978. Nos anos 80, o Congresso autorizou sua construção e aceitou financiar parte do projeto. A pedra fundamental foi lançada em 1991, seguida de una campanha de arrecadação de fundos para conseguir 10 milhões de dólares de recursos privados para a construção, iniciada no outono de 1994. O memorial foi aberto ao público em maio de 1997.