Este museu que ocupa um antigo convento construído no séc. XVI, abriga uma importante coleção arqueológica (Museu Arqueológico Lapidar do Infante D. Henrique) distribuída pelas galerias dum belo claustro da Renascença. No 1o andar, uma sala apresenta uma coleção de pinturas dos sécs. XVI e XIX. Exposições temporárias e concertos em algumas noites de verão (música clássica, jazz, fado, etc.).