O museu conta a história da arte da Idade Média à época barroca, através de 70.000 obras (pinturas, esculturas, cerâmica, ourivesaria etc.). Instalado no Palácio Madama, que passou por uma longa restauração e reabriu em 2006. Ele, inclusive, incorporou no seu acervo o resultado de escavações realizadas durante os trabalhos de restauração - as fundações romanas e os pisos medievais - e abriu espaço para novas pinturas. As obras-primas do Museu estão na Torre dos Tesouros.